Mae'r diwydiant modurol yn symud yn gyflym tuag at integreiddio tynnach i arbed lle a lleihau pwysau cyffredinol cerbydau. Yn nyddiau cynnar cerbydau trydan, roedd y modur trydan, yr gwrthdröydd (sy'n rheoli'r pŵer), a'r blwch gêr lleihau yn dair uned hollol ar wahân, pob un â'i gasin metel ei hun. Heddiw, y duedd glir yw'r system gyriant trydan integredig "3-in-1". Mae hyn yn golygu bod y Tai Modur Modurol yn cael eu hailgynllunio i ddarparu ar gyfer mwy na dim ond y stator a'r rotor. Rhaid iddo nawr rannu ffiniau strwythurol gyda'r blwch gêr ac electroneg pŵer.
Mae'r lefel hon o integreiddio yn cyflwyno heriau enfawr i ffowndrïau. Mae'r mowldiau sydd eu hangen i gastio'r strwythurau cyfun hyn yn hynod gymhleth, ac mae'n anodd sicrhau bod yr alwminiwm tawdd yn llifo'n gyfartal i bob wal denau a sianel oeri. Yn ogystal, rhaid i Dai Modurol Cyfunol drin y gwres a gynhyrchir gan y modur a'r gwres o'r gwrthdröydd foltedd uchel ar yr un pryd. Ar hyn o bryd mae peirianwyr yn arbrofi gyda geometregau mewnol newydd ac aloion silicon uwch-alwminiwm i wella llifadwyedd yn ystod castio a gwella anhyblygedd strwythurol y cydrannau cenhedlaeth nesaf, integredig iawn hyn.
